托盤(pán)四向穿梭式立體庫(kù)是一個(gè)多設(shè)備多任務(wù)流的自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，各組成元素之間是相互聯(lián)系相互影響的；

多層托盤(pán)四向穿梭式鋼貨架結(jié)構(gòu)在保證整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的前提下，其制造與安裝的精度和性能直接影響自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中其它配置設(shè)備的使用性能與可靠度，也是托盤(pán)四向穿梭式立體庫(kù)設(shè)計(jì)的有效實(shí)施與保證手段之一；

如托盤(pán)四向穿梭車(chē)運(yùn)行導(dǎo)軌梁在多荷載狀態(tài)下的撓度變形的安裝適應(yīng)性調(diào)整、對(duì)接縫隙修正與平整度調(diào)整等直接影響到托盤(pán)四向穿梭車(chē)的行走與定位精度、運(yùn)行平穩(wěn)性和使用壽命等；

多層穿梭式鋼貨架結(jié)構(gòu)的安裝驗(yàn)收中必須有效檢查無(wú)載和有載狀態(tài)下鋼貨架的靜態(tài)結(jié)構(gòu)參數(shù)及其變化范圍、安裝精度符合項(xiàng)等，配套設(shè)備的精準(zhǔn)匹配性檢查，并通過(guò)多設(shè)備聯(lián)合調(diào)試來(lái)有效評(píng)估與此關(guān)聯(lián)的設(shè)備配置精度的合理性和性能影響度；

如托盤(pán)垂直提升機(jī)進(jìn)出口端與相配置的立柱或?qū)к壎瞬吭跓o(wú)載、滿(mǎn)載狀態(tài)下的絕對(duì)位移偏差值、公差、安裝誤差等決定了配置過(guò)橋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造精度、設(shè)備運(yùn)行控制的模式或者托盤(pán)四向穿梭車(chē)配置行駛輪的方式等；

設(shè)備專(zhuān)用的導(dǎo)向軌、鋼貨架結(jié)構(gòu)中配置的定位件等的制造安裝精度將直接影響到設(shè)備的運(yùn)行定位精度和導(dǎo)向運(yùn)行性能，也會(huì)影響到設(shè)備的運(yùn)行速度和定位效率；

由于客戶(hù)地面基礎(chǔ)水平的不均勻差異與未來(lái)沉降、貨架立柱的制造誤差與安裝誤差、同層裝配部件的制造安裝精度影響等都可能造成同層高度水平誤差或偏差，托盤(pán)四向穿梭式立體庫(kù)選用可調(diào)立柱地腳結(jié)構(gòu)是一種比較經(jīng)濟(jì)可行的解決方案，既可以確保一次性調(diào)平，也可以根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際運(yùn)營(yíng)后存在的基礎(chǔ)不均勻沉降等影響方便實(shí)現(xiàn)二次調(diào)平作業(yè)；

多因素分析、多設(shè)備聯(lián)調(diào)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、軟硬件配套及托盤(pán)四向穿梭式立體庫(kù)的安裝調(diào)試是確保系統(tǒng)成功運(yùn)行的關(guān)鍵因素。在鋼貨架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與配套上要方便托盤(pán)四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試，單元化、模塊化設(shè)計(jì)及其標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)是整體系統(tǒng)評(píng)價(jià)的關(guān)鍵。

表3 四向穿梭車(chē)貨架安裝尺寸，單位為毫米

項(xiàng)        目	指         標(biāo)
貨架沿巷道方向全長(zhǎng)累計(jì)偏差	全長(zhǎng)≤40000時(shí)，±20全長(zhǎng)＞40000時(shí)，±L/2000
立柱片在貨格寬度方向和貨架總長(zhǎng)度方向的垂直度	貨架高度≤12000時(shí)，0～+7貨架高度＞12000時(shí)，0～+10
立柱總高度偏差	0～+10
首列立柱片與基準(zhǔn)軸線(xiàn)偏差	0～+10
貨架第一層支撐橫梁與基準(zhǔn)面距離偏差	0～+5
上下相鄰軌道層間距偏差	±5
同層軌道面高低差偏差	0～+1/1000(任意每1000）總長(zhǎng)范圍內(nèi)，0～+L/2000
母軌道與子軌道對(duì)接面高度偏差	0～+0.5
子軌道4個(gè)相鄰的支撐點(diǎn)不平度	0～+2
任意子軌道間尺寸偏差	0～+3
任意母軌道間尺寸偏差	0～+4
跨越母軌道的兩正對(duì)子車(chē)軌道錯(cuò)位	0～+2
子軌道側(cè)面扭曲度	0～+1/2000(任意每2000）總長(zhǎng)范圍內(nèi)不超過(guò)3
軌道對(duì)接間隙	0～+1
軌道對(duì)接高低差	0～+0.5
注：L——貨架沿巷道總長(zhǎng)度。

本文作者：張衛(wèi)國(guó)